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　　不同磁场输入下弹性体结构的几何变换和模拟结果。\中大供图

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　　【大公报讯】记者张凯晴报道：为进一步拓展可变形软材料在工程领域的应用，香港中文大学机械与自动化工程学系张立教授领导的合作研究团队发明了一种具有三维可变形能力的铁磁性有机矽弹性体，有助塑造更灵活的软体机械人。有关研究成果已于国际著名期刊《自然通讯》发表。

　　灵感来自鱼鳍

　　现时一般控制软材料变形只能进行初始形貌和变形后形貌之间切换，未能做到多形态动态调控，应用范围有所局限。

　　中大机械与自动化工程学系张立教授与金东东博士，联同香港城市大学张甲晨教授及中国科学技术大学王柳教授，合作开发了一种磁动态调控策略，利用磁场控制软材料作出更灵活的形态转换，突破软材料变形限制。

　　张立教授表示，受到刀鱼可随意屈曲的波浪形鱼鳍启发，研制出可自由屈曲变形的磁性弹性体，实现3D结构在不同维度尺度下的多形态转换。

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